Дуа, которую человек делает для кого-то другого, скорее всего, будет принята, так как она считается, сделанной "безгрешными устами". По сути, в Исламе является очень важным совершать дуа за братьев по вере, своих родственников, наставников, старших и т. д. Когда мы просим у Всевышнего Аллаха не за себя, а за других, то шанс того, что Он примет эти молитвы намного возрастает.
Если человек направил вас на праведный путь, помог найти дорогу ко Всевышнему, то значение такого человека в вашей жизни должно быть особенным. И делать дуа для него бесспорно будет лучшим проявлением благодарности. Однако здесь трудно сказать о точных критериях для определения самой лучшей дуа.
В целом, дуа может быть с пожеланиями того, чтобы этот человек был благословлен согласием Всевышнего, его жизнь была направлена на служение Исламу, чтобы в загробной жизни Всевышний даровал ему почет обитать в Раю и т. д.
Более важно то, в каком душевном состоянии вы находитесь, искренни ли ваши пожелания и т.д.. Дуа за себя и за других должны делаться от души и голосом сердца. Пусть Всевышний дарует вам такие дуа и примет ваши молитвы!